３軸デジタルコンパス

摘要

２つのＸ軸磁気センサ（１，２）と、２つのＹ軸磁気センサ（３，４）と、磁束コンセントレータ（５）と、信号サンプリングユニット（１７）と、信号処理ユニット（１８）と、信号出力ユニット（１９）とを備える３軸デジタルコンパスである。Ｘ軸およびＹ軸磁気センサ（１，２，３，４）は、磁束コンセントレータ（５）の周囲に沿って配置されている。外部磁場は、磁束コンセントレータ（５）を通過するときに歪む。外部磁場のＺ軸成分は、磁束コンセントレータ（５）を通過するときにＸ軸またはＹ軸磁場成分に変換され、このような外部磁場の変換された成分は、Ｘ軸およびＹ軸磁気感受性センサ（１，２，３，４）に作用する。Ｘ軸およびＹ軸磁気感受性センサ（１，２，３，４）の出力信号は、信号サンプリングユニット（１７）を介して信号処理ユニット（１８）へ送られ、信号処理ユニットは、外部磁場の３つの直交成分を計算するために使用される。これらの計算された外部磁場成分は、信号出力ユニット（１９）を介してデジタル形式で出力される。３軸デジタルコンパスは、新規構造および洗練された計算アルゴリズムを有する。設計は、ＡＭＲ、ＧＭＲ、ＴＭＲまたは他の磁気抵抗センサ技術に適合する。【選択図】 図１