| 摘要 |
Es wird ein Verfahren bereitgestellt zur Steuerung zumindest eines Manipulators zur Ausführung eines Arbeitsprozesses, der durch eine Prozesssteuerung gesteuert wird, aufweisend die Schritte eines Bereitstellens eines oder mehrerer Arbeitspunkte, die vom Manipulator anzufahren sind, eines Anfahrens eines Arbeitspunktes An durch den Manipulator, eines Prüfens, ob ein nächster Arbeitspunkt An+1 vorhanden ist, und wenn ein nächster Arbeitspunkt An+1 vorhanden ist, eines Abrufens eines oder mehrerer Datensätze für den nächsten Arbeitspunkt An+1 während der Ausführung des Arbeitsprozesses in dem Arbeitspunkt An. |
