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Ein Verfahren eines Veranschlagens einer Straßenneigung unter Verwendung eines Beschleunigungssensors (17) weist auf: Ermitteln, ob ein Fahrmodus eines Fahrzeugs ein Ziehen- oder ein Frachtbefördern-Modus ist, (S110) Berechnen eines Differenzwerts zwischen einer unter Verwendung des Beschleunigungssensors (17) erfassten Straßenneigung und einer unter Verwendung eines Antriebsdrehmoments erfassten Straßenneigung, wenn der Fahrmodus der Ziehen- oder der Frachtbefördern-Modus ist, (S140) Veranschlagen der Straßenneigung durch Korrigieren der unter Verwendung des Beschleunigungssensors (17) erfassten Straßenneigung basierend auf dem Differenzwert, (S150) und Steuern einer Schaltung des Fahrzeugs gemäß der veranschlagten Straßenneigung (S160). |
