磁带驱动器伺服系统及其横向位置的恢复方法

摘要

一种伺服系统和方法，用于相对于多个伺服带(30-34)定位磁头(15)，这些伺服带(30-34)是在磁带上纵向定义的并按纵向偏移的图案排列以便识别。伺服控制器(27)响应横向位置的丢失，检测所估计的磁带(36)的纵向位置。如果所估计的纵向位置处在到磁带(36)一端的预定距离之内，则伺服控制器(27)操作驱动器(10)继续使磁带(36)离开被检测的端部。伺服控制器(27)检测原始横向位置检测器(175)以确定复合致动器(14)是否处于到磁带(36)边缘的预定距离内。如果是，则操作复合致动器(14)的粗调致动器部分(16)使其沿横向离开磁带(36)的边缘；否则向着边缘移动。伺服控制器(27)检测双伺服检测器(45、46)以检测任何两个所定义的伺服带(30-34)；一旦检测到任何两个所定义的伺服带(30-34)，则检测纵向偏移以识别两个所定义的伺服带(30-34)中哪些已被检测到。

主权项

1.一种恢复磁带驱动器伺服系统横向位置的方法，所述伺服系统用于相对于磁带(36)上的多个平行的、纵向定义的伺服带(30-34)横向定位磁头(15)，所述定义的伺服带(30-34)每个由平行于所述的定义伺服带(30-34)的多个数据磁道分开，所述的定义伺服带(30-34)以纵向偏移的图案排列以便识别，所述磁带驱动器(10)有一驱动系统用于以标称速度纵向移动所述磁带(36)以在所述磁带(36)上读和/或写数据，所述伺服系统包含一个双伺服检测器(45、46)用于检测所述磁头(15)相对于两个所述定义的伺服带(30-34)的横向位置，一个复合致动器(14)具有微调致动部分(20)用于相对所述定义的伺服带(30-34)横向移动所述磁头(15)及粗调致动器部分(16)用于相对所述定义的伺服带(30-34)横向移动微调致动器部分(20)，一个原始横向位置检测器(175)用于检测所述复合致动器(14)是否在到所述磁带(36)边缘的预定距离内，一个纵向位置估计器用于估计所述磁带(36)的纵向位置，以及一个伺服控制器(27)用于操作所述复合致动器(14)以把所述双伺服检测器(45、46)横向定位在两个所述定义的伺服带(30-34)处，以磁道跟踪所述两个定义的伺服带(30-34)，从而定位所述磁头(15)，该用于恢复横向位置的方法包含：响应所述横向位置的丢失，检测所述纵向位置估计器估计的所述磁带(36)的纵向位置；如果所述检测到的所述磁带(36)的估计纵向位置是在到所述磁带(36)一端的一个预定距离内，则操作所述磁带驱动器(10)继续移动所述磁带(36)沿纵向离开所述被检测的磁带(36)端部；检测所述原始横向位置检测器(175)以确定所述复合致动器(14)是否处于到所述磁带(36)的所述边缘的预定距离内；如果所述复合致动器(14)是在到所述磁带(36)的所述边缘的预定距离内，则操作所述伺服控制器(27)移动所述粗调致动器部分(16)沿横向离开所述磁带(36)的所述边缘；否则，操作所述伺服控制器(27)使所述粗调致动器部分(16)沿横向移向所述边缘；检测所述双伺服检测器(45、46)以检测任何两个所述定义的伺服带(30-34)；以及一旦检测到所述定义的伺服带(30-34)中的任何两个，则检测所述纵向偏移以识别所述两个定义的伺服带(30-34)中哪些已被检测到。