远程遥控剪切式除草机器人

摘要

本实用新型远程遥控剪切式除草机器人，包括车体，所述车体的底部设有车轮以及车轮驱动机构，车轮驱动机构包括电机、变速组件和制动组件，所述车体的前端设有第一摄像头，所述车体的顶部前侧设有机械臂、后侧设有自卸式车厢，所述机械臂的自由端设有复合剪刀手，所述复合剪刀手包括电动夹子和电动剪刀，所述自卸式车厢的前侧厢壁顶部设有第二摄像头，所述车体上还设有控制器以及与控制器连接的无线数据发送接收模块。本实用新型通过控制器和无线数据发送接收模块可以远程遥控使用，避免工作人员在室外经受恶劣环境的伤害，除草时，电动剪刀能轻松地剪断杂草，而且能将剪断后的杂草回收到自卸式车厢内，操作方便，工作效率高。

主权项

远程遥控剪切式除草机器人，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)的底部设有车轮(11)以及车轮驱动机构，车轮驱动机构包括电机、变速组件和制动组件，所述车体(1)的前端设有第一摄像头(13)，所述车体(1)的顶部前侧设有机械臂(2)、后侧设有自卸式车厢(12)，所述机械臂(2)的自由端设有复合剪刀手(3)，所述复合剪刀手(3)包括电动夹子(31)和电动剪刀(32)，所述自卸式车厢(12)的前侧厢壁顶部设有第二摄像头(14)，所述车体(1)上还设有控制器以及与控制器连接的无线数据发送接收模块，所述电机、变速组件、制动组件、机械臂(2)、自卸式车厢(12)、电动夹子(31)、电动剪刀(32)、第一摄像头(13)和第二摄像头(14)均与控制器连接。