| 发明名称 | 将车辆保持在其车道中的装置 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于将车辆(18)保持在其车道(20)中的装置，该装置包括：转向调节器(3)，利用该转向调节器能够对车辆(18)的转向器(1)施加转向转矩(M<SUB>A</SUB>)；车道识别系统(17)，该车道识别系统确定车辆(18)相对于其车道(20)的相对位置和车道曲率；以及参考模型(11)，该参考模型根据车辆(18)的位置计算参考转向角(δ<SUB>ref</SUB>)。当将包括传递元件(13)和转向调节器(3)的调节电路(21)设置用于转向角调节时，能够在车辆(18)的车道中自动地引导该车辆，其中传递元件(13)具有调节特性，利用该调节特性能够稳定地调整转向角(δ)的调节偏差。 | ||
| 申请公布号 | CN101056790A | 申请公布日期 | 2007.10.17 |
| 申请号 | CN200580038790.1 | 申请日期 | 2005.09.15 |
| 申请人 | 罗伯特·博世有限公司 | 发明人 | M·谢尔;M·维尔克斯;L·比尔克勒;T·伦特施勒 |
| 分类号 | B62D1/28(2006.01) | 主分类号 | B62D1/28(2006.01) |
| 代理机构 | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人 | 程天正;张志醒 |
| 主权项 | 1.用于将车辆(18)保持在其车道(20)中的装置，包括：-转向调节器(3)，利用该转向调节器能够对所述车辆(18)的转向器(1)施加转向转矩(MA)，-车道识别系统(17)，利用该车道识别系统能够确定所述车辆(18)相对于其车道(20)的相对位置以及涉及车道曲线的信息，以及-参考模型(11)，该参考模型根据由所述车道识别系统(17)获得的数据来计算额定量(δref)，其特征在于用于转向角调节的闭环调节电路(21)，该闭环调节电路包括传递元件(13)和作为调节的执行元件的转向调节器(14)，其中所述传递元件(13)具有调节特性，利用该调节特性能够稳定地调整调节量(δ)的调节偏差。 | ||
| 地址 | 德国斯图加特 | ||