Detektion eines ECU-Erdungsfehlers mit Spannungsmessungen am CAN-Bus

摘要

Es wird ein Verfahren offenbart, um Erdungsfehler in einem Kommunikationssystem zu detektieren. Das Verfahren umfasst, dass eine vorbestimmte Anzahl von Spannungspunkten gemessen wird; dass ermittelt wird, ob die gemessenen Spannungspunkte rezessive oder dominante Bits repräsentieren; dass auf der Grundlage dessen, ob die gemessenen Spannungspunkte rezessiv oder dominant sind, identifiziert wird, welche aus der vorbestimmten Anzahl von Spannungspunkten Zwischenrahmenbits repräsentieren und welche Rahmendatenbits repräsentieren; dass eine maximale Durchschnittsspannung für die Zwischenrahmenbits berechnet wird; dass eine Durchschnittsrahmenspannung für alle dominanten Bits in einem Rahmen berechnet wird; dass ein Zählerwert für eine hohe dominante Durchschnittsspannung auf der Grundlage einer Anzahl von Rahmen ermittelt wird, bei denen die Durchschnittsrahmenspannung größer als ein hoher Spannungsschwellenwert ist; und dass auf der Grundlage der Durchschnittsrahmenspannung und des Zählerwerts für eine hohe dominante Durchschnittsspannung ermittelt wird, ob ein Erdungsfehler existiert.