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Steuerungsvorrichtung (2), die eine Elektromotorantriebsvorrichtung (1) steuert, die einen DC/AC-Umwandlungsabschnitt (6) enthält, der eine DC-Spannung in eine AC-Spannung umwandelt, indem ein Detektionswinkel verwendet wird, der durch einen Drehmelder (44) detektiert wird, der in einem AC-Elektromotor (4) bereitgestellt ist, um die resultierende AC-Spannung an den AC-Elektromotor (4) zu liefern, wobei die Steuerungsvorrichtung (2) enthält: einen Detektionswinkelerfassungsabschnitt (27), der einen Detektionswinkel erfasst, der durch den Drehmelder (44) detektiert wird; einen Korrekturinformationsspeicherabschnitt (25), der beides, erste Korrekturinformation (M1), die zu einer Drehzahl des AC-Elektromotors (4) gehört, und zweite Korrekturinformation (M2), die zu einer Modulationsrate (R) gehört, die ein Verhältnis eines Effektivwerts einer Fundamentalwellenkomponente der AC-Spannung zu der DC-Spannung ist, als Korrekturinformation (M) zum Korrigieren des Detektionswinkels speichert; einen Korrekturinformationserfassungsabschnitt (26), der die erste Korrekturinformation (M1) basierend auf der Drehzahl in dem Fall erfasst, bei dem die Drehzahl (ω) zu einem Winkelerfassungszeitpunkt, wenn der Detektionswinkelerfassungsabschnitt (27) den Detektionswinkel erfasst, gleich oder größer ist als ein im Voraus bestimmter Drehzahlschwellenwert (ω0), und der die zweite Korrekturinformation (M1) basierend auf der Modulationsrate (R) zu dem Winkelerfassungszeitpunkt in dem Fall erfasst, bei dem die Drehzahl (ω) zu dem Winkelerfassungszeitpunkt kleiner ist als der Drehzahlschwellenwert (ω0); und einen Detektionswinkelkorrekturabschnitt (28), der den Detektionswinkel basierend auf der Korrekturinformation (M), die durch den Korrekturinformationserfassungsabschnitt (26) erfasst wird, korrigiert. |
