method apparatus and recording medium for estimating location

摘要

본 발명은 위치를 추정하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로는 신호세기에 기초하여 특정 단말기의 위치를 추정하는 핑거프린팅(Fingerprinting) 방식을 사용함에 있어서, 보다 정확한 위치 추정을 위해 상태 변수를 예측하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 단말의 위치정보 및 기준신호 강도특성 변화정보를 포함하는 상태벡터를 관성측정 장치로부터 수신되는 단말의 이동정보에 기초하여 예측하는 상태벡터 예측부와 예측된 상태벡터를 이용하여 추정 기준신호 수신강도를 산출하는 기준신호 수신강도 추정부 및 하나 이상의 기준신호 송신장치 각각으로부터 수신되는 수신 기준신호 수신강도와 추정 기준신호 수신강도를 비교하여 상태벡터를 보정하는 상태벡터 보정부를 포함하는 위치 추정 장치 및 방법을 제공한다.