一种无人机三维场景数据采集控制装置

摘要

本实用新型公开了一种无人机三维场景数据采集控制装置，包括：定位器，其用于采集无人机经纬度；飞行高度传感器，其用于采集无人机飞行高度；速度传感器，其用于采集无人机飞行速度；相机，其设置于所述无人机底部，用于拍摄三维场景照片；飞控系统，其用于控制无人机飞行姿态与飞行轨迹；倾角传感器，用于采集无人机飞行姿态；无线收发装置，以与地面站进行数据传输；相机角度调节机构，其与所述相机连接，以调整相机的拍摄角度。本实用新型结构新颖、简捷紧凑、体积小、重量轻，各组件连接可靠并采用模块化设计，拆卸方便；飞控采集到无人机的状态，相机拍照时将无人机当时的状态写入到照片信息中，为场景三维化做基础。

主权项

一种无人机三维场景数据采集控制装置，其特征在于，包括：定位器，其设置于无人机本体中心处，用于采集无人机经纬度；飞行高度传感器，其设置于无人机本体底部，用于采集无人机飞行高度；速度传感器，其设置于无人机本体重心处，用于采集无人机飞行速度；相机，其设置于无人机本体底部，用于拍摄三维场景照片；飞控系统，其设置于无人机本体内部，用于控制无人机飞行姿态与飞行轨迹。