发明名称 |
手指康复训练装置 |
摘要 |
手指康复训练装置,主要包括四指底座、四指短杆运动单元、四指弯曲短杆Z轴向运动单元、四指长杆运动单元、四指弯曲长杆Z轴向运动单元、拇指底座、拇指X轴向运动单元、拇指Y轴向运动单元、指套和外壳。本发明结构简单,手指的活动范围较大,适应不同手的能力强,价格较低,使用灵活。 |
申请公布号 |
CN106038168A |
申请公布日期 |
2016.10.26 |
申请号 |
CN201610315658.0 |
申请日期 |
2016.05.13 |
申请人 |
燕山大学 |
发明人 |
王洪波;冯永飞;严浩;杜亚鑫;陈菲;赵朝盛;林木松;路廷廷 |
分类号 |
A61H1/02(2006.01)I |
主分类号 |
A61H1/02(2006.01)I |
代理机构 |
秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙) 13116 |
代理人 |
李合印 |
主权项 |
手指康复训练装置,主要包括:四指底座、四指短杆运动单元、四指弯曲短杆Z轴向运动单元、四指长杆运动单元、四指弯曲长杆Z轴向运动单元、拇指底座、拇指X轴向运动单元、拇指Y轴向运动单元、指套和外壳,其特征在于:四指底座为上开口的长方形壳体,在四指底座的内壁四周设有两个X轴向支撑板A和两个Y轴向支撑板A,X轴向支撑板A的端部和Y轴向支撑板A的端部相连,在四指底座的中部设有一个四指底座Y轴向支撑板A,在四指底座上设有两个四指短杆运动单元,从上至下分别为四指短杆运动单元A和四指短杆运动单元B,且四指短杆运动单元A和四指短杆运动单元B的位置相对应,且方向相对,四指短杆运动单元A和四指短杆运动单元B的结构相同,四指短杆运动单元A的滑块A和丝杠滑块A上,固定连接四指弯曲短杆Z轴向运动单元A的支撑板A,四指短杆运动单元B的滑块B和丝杠滑块B上,固定连接四指弯曲短杆Z轴向运动单元B的支撑板B,四指弯曲短杆Z轴向运动单元A和四指弯曲短杆Z轴向运动单元B的结构相同,在四指底座上设有两个四指长杆运动单元,分别为四指长杆运动单元A和四指长杆运动单元B,且四指长杆运动单元A和四指长杆运动单元B的位置相对应,且方向相对,四指长杆运动单元A、四指长杆运动单元B与四指短杆运动单元A的结构相同,四指长杆运动单元A和四指长杆运动单元B,置于四指短杆运动单元A和四指短杆运动单元B之间,四指长杆运动单元A的电机端直角安装架B的截面呈L型,两个电机端直角安装架B的水平架板分别通过螺栓固定在另一个四指底座内壁的Y轴向支撑板A和四指底座中部的Y轴向支撑板A上,四指长杆运动单元A的滑块E和丝杠滑块E上,固定连接四指弯曲长杆Z轴向运动单元A的支撑板C,四指弯曲长杆运动单元B的滑块F和丝杠滑块F上,固定连接四指弯曲长杆Z轴向运动单元B的支撑板D,四指弯曲长杆Z轴向运动单元A、四指弯曲长杆Z轴向运动单元B和四指弯曲短杆Z轴向运动单元的结构相同,拇指底座为上开口的长方形壳体,在拇指底座的内壁四周设有两个X轴向支撑板B和两个Y轴向支撑板B,拇指底座的X轴向支撑板B的端部和拇指底座的Y轴向支撑板的端部相连,在拇指底座上设有一个拇指X轴向运动单元,拇指X轴向运动单元的滑块G和丝杠滑块G上,固定连接拇指Y轴向运动单元的支撑板E,在上述拇指末节翻转板和四指末节翻转板上分别固定连接指套,四指底座和拇指底座上活动连接外壳。 |
地址 |
066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 |