Ultrasonic Welding System and method of controlling the same

摘要

본 발명은 초음파 용접 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 전기적 공진과 기계적 공진을 일체화시키기 위해 공진 주파수를 추적해 공진 주파수를 일치시켜 초음파 용접을 수행할 수 있도록 함에 그 목적이 있다. 이를 위해 구성되는 본 발명에 따른 초음파 용접 시스템은 입력부와 디스플레이부에 각각 연결된 메인 제어부; 메인 제어부에 일측이 연결되고 타측으로 서보 모터에 연결된 서브 제어부; 및 메인 제어부에 일측이 연결되고, 공진점 추적모듈을 내부에 포함하며, 타측으로 초음파 용접 액츄에이터에 연결된 출력부를 포함한 구성으로 이루어진다. 그리고, 본 발명에 따른 초음파 용접 제어 방법은 (A) 초음파 용접 조건을 설정하는 단계; (B) 설정된 초음파 용접 조건에 따라 초음파 용접을 수행하는 단계; (C) 초음파 용접 대상의 공진점 정보를 검출하는 단계; (D) 공진점 정보의 변동 여부를 판단하는 단계; 및 (E) 변동된 공진점 정보에 따라 공진 주파수를 일치시켜 초음파 용접을 수행하는 단계를 포함한 구성으로 이루어진다.