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후행 차량(10)이 선행 차량으로부터 대체로 예정된 거리를 유지하는 차량 속력 제어 방법으로서, 상기 방법은 반복적으로 선행 차량과 후행 차량의 이격 거리를 후행 차량으로부터 결정하는 단계; 선행 차량의 속력을 후행 차량으로부터 결정하는 단계; 선행 차량의 상대적인 위치를 후행 차량으로부터 결정하는 단계; 그리고 상기 위치에서 후행 차량의 속력을 선행 차량의 속력과 대체로 일치되도록 제어하는 단계를 포함하여, 지정된 값 미만의 속력에서 자율적 속력 제어의 작동시에 상기 방법이 자동적으로 실행된다. |
