一种夹爪、夹头及夹取装置

摘要

本实用新型公开了夹爪、夹头及夹取装置，其中，夹爪包括底座、第一夹片和第二夹片，第一夹片为弹性夹片，第一夹片和第二夹片固定在底座上，且两个夹片之间设有至少一个连接杆，连接杆的两端分别与第一夹片和第二夹片铰接。本实用新型的夹爪在受力作用下，其第一夹片会产生弹性形变，连接杆转动，两个夹片之间的相对距离改变，从而使夹爪可以根据待夹持物的尺寸调节自身结构，且连接杆还可以使第一夹片保持对待夹持物的内张力的固定方向，避免由于第一夹片的弹性形变不规律造成待夹持物在夹爪处放置位置不准确。本实用新型的夹爪、夹头及夹取装置结构灵活，可以稳固地夹取不同尺寸的待夹持物，避免了在生产换线过程中更换夹具，提高了生产效率。

主权项

一种夹爪，其特征在于：包括底座、第一夹片和第二夹片，所述第一夹片为弹性夹片，所述第一夹片的第一端和第二夹片的第一端均固定在所述底座上，且所述第一夹片和第二夹片之间设有至少一个连接杆，所述连接杆的第一端与所述第一夹片铰接，其第二端与所述第二夹片铰接。