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Die vorliegende Erfindung schafft eine Antriebskraft-Steuervorrichtung für ein Elektrofahrzeug, mit der eine Abweichung zwischen Soll-Antriebskraft und Ist-Antriebskraft bei Erzeugung von Fahrwiderstand und Bremsen mit einer einfachen Konfiguration unterdrückt wird und gleichzeitig eine in einem Antriebssystem erzeugte Torsionsschwingung unterdrückt wird. Die Antriebskraft-Steuervorrichtung für ein Elektrofahrzeug, die Antriebskraft eines Motors in einem Antriebssystem eines Elektrofahrzeugs steuert, enthält eine Einheit 11 zum Einstellen der Soll-Antriebskraft, mit der die Soll-Antriebskraft auf Basis einer Anforderung von einem Fahrer eingestellt wird, eine Dividier-Einheit 12, mit der ein erster Motordrehmoment-Befehlswert durch Dividieren der Soll-Antriebskraft durch ein Untersetzungsverhältnis berechnet wird, eine Einheit 15 zum Berechnen der Soll-Beschleunigung, mit der Soll-Beschleunigung berechnet wird, indem die Soll-Antriebskraft durch die Trägheit des Antriebssystems dividiert wird, eine Einheit 14 zum Berechnen der Ist-Beschleunigung, mit der Ist-Beschleunigung berechnet wird, indem die Ist-Drehzahl des Motors differenziert wird, eine Einheit 20 zum Berechnen eines Korrekturmaßes, mit der ein Korrekturmaß zum Reduzieren von Abweichung zwischen der Soll-Beschleunigung und der Ist-Beschleunigung berechnet wird, sowie eine Einheit 18 zum Berechnen eines Befehlswertes, mit der ein zweiter Motordrehmoment-Befehlswert berechnet wird, indem das Korrekturmaß zu dem ersten Motordrehmoment-Befehlswert addiert wird. |
