筒子纱全自动包装机

摘要

本发明公开了一种筒子纱全自动包装机，包括自动套袋部分、自动掉头部分、预进袋排列部分、进袋部分。本发明可自动实现筒子纱的套袋、掉头、预排列和装袋过程，全程人工参与程度低，具有自动化程度高的优点，能够满足自动化生产的需求。

主权项

筒子纱全自动包装机，其特征在于：包括自动套袋部分、自动掉头部分、预进袋排列部分、进袋部分，其中：所述自动套袋部分包括从前向后依次沿水平设置的第一级传送带、第二级传送带及第三级传送带，三级传送带的上带面高度齐平，且第二级传送带前端承接第一级传送带后端，第三级传送带前端承接第二级传送带后端，位于第一级传送带后段左方的地面上立向设有第一级侧座；第一级侧座右侧面后部靠近第一级传送带位置沿左右水平方向连接有支撑轴，支撑轴轴端支撑有压套，所述压套由左、右侧板和连接在左、右侧板顶部的顶板构成，由侧板、顶板构成前后通透、底部敞口的压套结构，所述支撑轴轴端固定在压套左侧板上，所述压套压在第一级传送带与第二级传送带承接处上，压套底部与第一级传送带、第二级传送带承接处上带面非紧密接触；第一级侧座右侧面的前侧上部位置转动安装有主动辊轴，主动辊轴的中心轴线平行于左右水平方向，且主动辊轴悬于第一级传送带上方，第一级侧座左侧面安装有与主动辊轴传动连接的辊轴驱动电机，所述主动辊轴上同轴固定有转辊，转辊上缠绕有塑料袋，第一级侧座右侧面位于主动辊轴后方、支撑轴上方位置还转动安装有多道过渡转辊，过渡辊的中心轴线平行于左右水平方向，转辊上的塑料袋依次缠绕过多道过渡转辊后，再向下延伸至压套前端套口，并蒙在压套前端套口上；位于第二级传送带与第三级传送带承接处的左、右方地面上分别立向设有支撑座，左、右侧支撑座相互对称，两支撑座之间转动安装有转轴，转轴的中心轴线平行于左右水平方向，且转轴悬于第二级传送带与第三级传送带承接处正上方，转轴上固定连接有随转轴转动的热压封合座，其中一个支撑座上还安装有与转轴传动连接的转轴驱动电机；所述自动掉头部分包括分别立向设在第三级传送带后端左、右侧的侧架，两侧架相互对称，两侧架顶部架设有上支撑梁，上支撑梁顶部竖直安装有气缸，所述气缸的活塞杆竖直向下穿过上支撑梁伸入两侧架之间，且活塞杆下端悬于第三级传送带上方，活塞杆下端同轴固定连接有水平的支撑盘，支撑盘正下方设有圆座，所述圆座与支撑盘共中心轴，且圆座与支撑盘之间通过多道连接轴固定连接，位于圆座顶部设有旋转油缸，旋转油缸的转动轴竖直向下穿过圆座，且旋转油缸转动轴与圆座之间相对转动配合，旋转油缸转动轴下端同轴固定连接有水平的安装盘，安装盘底部连接有连接座，连接座两个相对侧部分别设有抓板，每个抓板顶部分别通过转轴转动连接在连接座对应侧侧部，每个抓板下端分别向下延伸，且两抓板下端相互分离形成八字形，连接座侧部与对应侧的抓板之间连接有拉簧，由连接座、抓板、拉簧构成机械手；所述预进袋排列部分包括依次立向设置在第三级传送带后方的前、后侧板，前、后侧板分别沿左右水平方向延伸，且前、后侧板相互对称，前、后侧板之间沿左右水平方向安装有第四级传送带，第四级传送带的上带面低于第三级传送带的上带面，且第四级传送带左端承接第三级传送带后端，其中前侧板外板面右侧安装有驱动第四级传送带工作的步进电机，后侧板外板面下部设有沿左右水平方向的导轨，导轨上滑动安装有滑座，导轨左端沿左右水平方向安装有水平气缸，水平气缸的活塞杆沿左右水平方向延伸，且活塞杆杆端固定在滑座上，滑座顶部竖向连接有竖直支撑座，竖直支撑座顶部向前水平连接有水平支撑座，所述水平支撑座悬于第四级传送带上方，水平支撑座顶部沿竖向安装有竖直气缸，竖直气缸活塞杆竖直向下穿过水平支撑座，竖直气缸活塞杆下端悬于传送带上，且竖直气缸活塞杆下端连接有水平的连接板，连接板左端竖直向下连接有推板；所述进袋部分包括沿前后方向水平设置在第四级传送带右方的工作台，工作台的上台面与第四级传送带上带面齐平，工作台的前部左侧承接第四级传送带右端，工作台前端连接有气缸座，气缸座中沿前后方向水平安装有推动气缸，推动气缸的活塞杆水平向后延伸至工作台上，工作台上前部滑动安装有推座，所述推动气缸的活塞杆杆端固定在推座上，工作台上后部设有矩形套，矩形套中有沿前后方向贯通矩形套的矩形通腔，矩形套后端向后延伸至超出工作台后侧，矩形套顶部倾斜安装有一对压紧气缸，两压紧气缸的活塞杆分别倾斜向下指向矩形套顶部后端边沿，且压紧气缸的活塞杆杆端连接有压紧座；工作台后端还承接有水平的装袋台，装袋台上台面低于工作台上台面，装袋台左、右侧的地面上分别沿前后水平方向安装有滑轨，滑轨上分别滑动安装有滑轨座，两个滑轨座顶部之间连接有跨越装袋台的限位架，两滑轨前端分别沿前后方向水平安装有限位气缸，限位气缸的活塞杆分别沿水平方向固定在对应侧的滑轨座上，装袋台左侧的地面上还立向设有立座，立座后部沿左右水平方向安装有下架气缸，下架气缸的活塞杆沿左右水平方向延伸至装袋台上台面左侧，且下架气缸的活塞杆杆端连接有下架推板，该下架推板与装袋台左侧平行。