一种自适应机械手

摘要

一种自适应机械手，包括手指气缸和自适应装置，两个所述自适应装置左右对称的安装在手指气缸的两个手指上，所述自适应装置包括夹体本体，夹体本体上部安装在手指上，下部设置有两个通孔，通孔上安装有轴销，轴销前部安装有V型头，轴销尾部位于夹体本体外侧上部设置有拧紧螺母，在V型头背部和夹体本体内侧之间设置有压缩弹簧，压缩弹簧串在销轴上，对应的，所述夹体本体内侧设置台阶槽来放置压缩弹簧，通过本实用新型的自动调心，在保护了手指气缸的同时也延长了手指气缸的使用寿命，还保证了工件取完料后放置位置的准确性，也使得将工件放入到手指气缸下方工位的位置精度可以相对偏低，减轻了自动化设备成本。

主权项

一种自适应机械手，包括手指气缸(1)和自适应装置(2)，两个所述自适应装置(2)左右对称的安装在手指气缸(1)的两个手指(1.1)上，所述自适应装置(2)包括夹体本体(2.1)，夹体本体(2.1)上部安装在手指(1.1)上，下部设置有两个通孔(2.11)，通孔(2.11)上安装有轴销(2.2)，轴销(2.2)前部安装有V型头(2.3)，轴销(2.2)尾部位于夹体本体(2.1)外侧上部设置有拧紧螺母(2.4)，在V型头(2.3)背部和夹体本体(2.1)内侧之间设置有压缩弹簧(2.5)，压缩弹簧(2.5)串在轴销(2.2)上，对应的，所述夹体本体(2.1)内侧设置台阶槽(2.22)来放置压缩弹簧(2.5)。