可穿戴电动平衡鞋

摘要

本实用新型公开了一种可穿戴电动平衡鞋，包括主控制鞋和副控制鞋，所述主控制鞋和副控制鞋上分别包括主架、控制模块和刹车装置，所述主架具有一个可供脚踏的凹槽，所述主架上设有两个驱动轮和一个辅助轮，所述两个驱动轮设于所述主架的两侧，所述驱动轮由驱动电机驱动，所述辅助轮固定于所述主架的脚跟部，所述控制模块包括无线收发器，所述无线收发器可实现所述主控制鞋和副控制鞋之间的通信，所述驱动电机受所述控制模块的控制，所述主控制鞋和副控制鞋的不同在于所述主控制鞋的控制模块还包括陀螺仪和角度感应器。采用上述技术方案后，实现电动鞋可以简便的操作电动平衡鞋的运行制动停止功能而不一定需要遥控器的控制，实现了两只电动平衡鞋之间的实时协调，保证了使用者的安全。

主权项

可穿戴电动平衡鞋，其特征在于：包括主控制鞋和副控制鞋，所述主控制鞋和副控制鞋上分别包括主架、控制模块和刹车装置，所述主架具有一个可供脚踏的凹槽，所述主架上设有两个驱动轮和一个辅助轮，所述两个驱动轮设于所述主架的两侧，所述驱动轮由驱动电机驱动，所述辅助轮固定于所述主架的脚跟部，所述控制模块包括无线收发器，所述无线收发器可实现所述主控制鞋和副控制鞋之间的通信，所述驱动电机受所述控制模块的控制，所述主控制鞋和副控制鞋的不同在于所述主控制鞋的控制模块还包括陀螺仪和角度感应器。