一种自动分拣机

摘要

本实用新型公开了一种自动分拣机,包括传送带、机械手、下料传感器、红外感应器和包裹扫描枪；所述传送带内部安装有传动辊，所述传动辊与电机连接，所述机械手上安装有红外感应器和包裹扫描枪，所述下料传感器输出端、红外感应器输出端和包裹扫描枪输出端均与PC机输入端电性连接，所述存储模块与PC机电性连接，所述PC机输出端与下料装置输入端、机械手输入端、指示灯输入端和报警器输入端电性连接。本实用新型用机械手代替人工分拣，对分拣柜格口进行二维编码，每个格口有一个固定的坐标位置并对应一个目标区域，且结构简单，易于推广使用。

主权项

一种自动分拣机 ，包括传送带（11）、机械手（6）、下料传感器（2）、红外感应器（7）和包裹扫描枪（5）；其特征在于：所述传送带（11）内部安装有传动辊（12），所述传动辊（12）与电机（13）连接，所述机械手（6）上安装有红外感应器（7）和包裹扫描枪（5），所述下料传感器（2）输出端、红外感应器（7）输出端和包裹扫描枪（5）输出端均与PC机（9）输入端电性连接，所述存储模块（17）与PC机（9）电性连接，所述PC机（9）输出端与下料装置（1）输入端、机械手（6）输入端、指示灯（8）输入端和报警器（10）输入端电性连接。