| 发明名称 | 对机械手工具的位置进行对准和控制的系统和方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及用于对机械手工具进行对准、定位和定向监控的方法和系统，其中监控装置(600)具有检测单元(610)和处理单元(620)，监控装置与机械手的控制装置(630)相互作用，并且通过考虑机械手工具(205)的至少一个预定参考方向以及针对机械手工具(205)的至少一个参考方向定义了公差范围的至少一个可预定的公差角度来利用检测单元(610)自动地确定机械手工具(205)的对准。处理单元(620)将所确定的对准与预定参考方向和/或与由所定义的公差范围预定的公差值进行比较，和/或如果不满足至少一个公差带，则与机械手(200)的控制装置(630)协作地断开和/或关闭各个机械手工具(205)。 | ||
| 申请公布号 | CN101341008A | 申请公布日期 | 2009.01.07 |
| 申请号 | CN200680048453.5 | 申请日期 | 2006.11.15 |
| 申请人 | ABB股份有限公司 | 发明人 | 桑克·科克 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01) | 主分类号 | B25J9/16(2006.01) |
| 代理机构 | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陈源;张天舒 |
| 主权项 | 1.一种用于对机械手工具进行对准、定位和定向监控的方法，其中确定机械手工具的对准，将机械手工具的对准与参考方向和/或由公差带所预定的公差值相比较，和/或在机械手工具的对准离开至少一个公差带时将各个机械手工具断开和/或关闭，上述操作是通过测量值的记录和处理以及考虑机械手工具的至少一个可预定的参考方向和至少一个可预定的公差角度来自动地进行的，其中该至少一个可预定的公差角度定义了围绕该机械手工具的至少一个参考方向的公差带。 | ||
| 地址 | 德国曼海姆 | ||