升降式助力爬楼车

摘要

本实用新型公开了一种升降式助力爬楼车，包括：液压升降平台；车背板，其竖直设置在液压升降平台的后侧；一对万向轮，其左右对称设置在液压升降平台底部的前侧；一对爬楼轮，其左右对称设置在液压升降平台下部的后侧，爬楼轮包括：主轮，其中部与一连接轴通过轴承连接，连接轴固接在车背板下部的支座上；四叶轮盘，其由均匀分布的四个弧形叶片一体成型构成，四叶轮盘的中部与主轮固接以使主轮转动时带动四叶轮盘转动，对于任一弧形叶片，其远离主轮的一端连接一个第一脚轮；爬楼轮传动机构，其带动主轮转动。本实用新型的升降式助力爬楼车可以适用不同高度的台阶，且带有减震作用，运行平稳。

主权项

一种升降式助力爬楼车，其特征在于，包括：液压升降平台；车背板，其竖直设置在液压升降平台的后侧；一对万向轮，其左右对称设置在所述液压升降平台底部的前侧；一对爬楼轮，其左右对称设置在所述液压升降平台下部的后侧，所述爬楼轮包括：主轮，其中部与一连接轴通过轴承连接，所述连接轴固接在所述车背板下部的支座上；四叶轮盘，其由均匀分布的四个弧形叶片一体成型构成，所述四叶轮盘的中部与所述主轮固接以使所述主轮转动时带动所述四叶轮盘转动，对于任一弧形叶片，其远离所述主轮的一端连接一个第一脚轮；爬楼轮传动机构，其包括双圆盘摇杆机构和一对皮带，所述双圆盘摇杆机构包括：一对支架，其垂直于所述车背板左右对称设置在其后侧的上部，一同步轴的两端分别与一对支架远离所述车背板的一端可转动连接；一对圆盘，其中部分别固接在所述同步轴的两端，所述圆盘远离中心的位置设有一垂直于圆盘的圆盘手柄；一对曲柄摇杆机构，其分别设置在液压升降平台两侧的后部，曲柄摇杆机构包括铰接的曲柄和摇杆，所述摇杆靠近曲柄的一端与固接在支架上的摇杆轴可转动连接，所述摇杆远离曲柄的一端上设有长条形贯通槽，所述圆盘手柄穿过所述长条形贯通槽以使所述圆盘手柄转动时带动所述摇杆和曲柄运动；一对曲柄盘，其为圆形，一对所述曲柄盘的中心分别通过一短轴可转动地连接在一对车侧板上，一对所述车侧板对称设置在所述液压升降平台的两侧，所述曲柄盘远离中心的位置设有一垂直于所述曲柄盘的偏心轴，所述偏心轴与所述曲柄远离摇杆的另一端铰接，以使所述曲柄运动时带动一对所述曲柄盘转动；一对所述皮带，对于任意一个所述皮带，其套设在同侧的所述曲柄盘和所述主轮上以使所述曲柄盘转动时带动所述主轮转动。