结构主动控制中的超磁致系统

摘要

本发明涉及一种结构主动控制中的超磁致系统，包括超磁致驱动系统和在其驱动下动作的被控结构，驱动系统包括的控制器和驱动器，超磁致系统还包括检测驱动器的输出力并转换为力传感信号的力传感器、检测被控结构产生的位移并转换为位移传感信号的位移传感器，力传感器的输出反馈连接至驱动器，位移传感器的输出分别反馈至控制器和反馈连接至驱动器，超磁致驱动系统还包括对控制器所输出的控制信号在加载时出现的偏差进行补偿的补偿器，补偿器的输入与控制器相连接，补偿器的输出与驱动器相连接。本超磁致系统实现了考虑多个环节复杂交互作用并进行一体整合衔接，可以进一步提高整个超磁致驱动控制系统的精度，进一步提高控制效果。

主权项

一种结构主动控制中的超磁致系统，包括超磁致驱动系统和与所述的超磁致驱动系统相连接并在其驱动下动作的被控结构，所述的驱动系统包括发出控制信号的控制器和在所述的控制信号的控制下驱动所述的被控结构动作的驱动器，其特征在于：所述的超磁致系统还包括检测所述的驱动器的输出力并转换为力传感信号的力传感器、检测所述的被控结构在所述的超磁致驱动系统的驱动下产生的位移并转换为位移传感信号的位移传感器，所述的力传感器的输出经过力信号微分转化回路反馈连接至所述的驱动器，所述的位移传感器的输出分别反馈至所述的控制器和经过位移信号微分转化回路反馈连接至所述的驱动器，所述的超磁致驱动系统还包括对所述的控制器所输出的控制信号在加载时出现的偏差进行补偿的补偿器，所述的补偿器的输入与所述的控制器相连接，所述的补偿器的输出与所述的驱动器相连接；所述的力信号微分转化回路包括与所述的力传感器相连接的第一微分器、与所述的第一微分器相连接的第一增益电路，所述的第一增益电路的输出与所述的驱动器相连接；所述的位移信号微分转化回路包括与所述的位移传感器相连接的第二微分器、与所述的第二微分器相连接的第二增益电路，所述的第二增益电路的输出与所述的驱动器相连接。