| 摘要 |
操舵操作に対する車両のヨーレートのゲインを変更する第一の旋回応答可変装置としての転舵角可変装置１４と、操舵操作に対する車両の横加速度のゲインを変更する第二の旋回応答可変装置としての後輪操舵装置４２とを有する車両用操舵制御装置１０に於いて、走行路の曲率の大きさが第一の基準値以下である状況に於いては（ステップ１００）、走行路の幅が小さいときには走行路の幅が大きいときに比して、ヨーレートのゲインに対する横加速度のゲインの比が大きくなるよう転舵角可変装置１４及び後輪操舵装置４２の少なくとも一方を制御する（ステップ１１０、１２０、３００、４００）。 |
