发明名称 |
一种可伸缩的助力机械臂 |
摘要 |
一种可伸缩的助力机械臂,伸缩杆连接机械手,伸缩杆的尾部设有尾部滑轮E;伸缩杆尾部的设有定滑轮G和口部定滑轮F,在定滑轮G的左侧设有操作线支架;操纵线一端与和机械臂一起转动的转动副A连接,另一端绕过定滑轮H,绕过定滑轮G的底侧、口部定滑轮F,绕过尾部滑轮E穿过伸缩管管腔与机械手相连;伸缩杆前段设有转动副G’和F’,转动副G’和F’与转动副D’和E’相连;爪齿一、爪齿二的后端分别绕过转动副D’和E’与转动副B’、转动副C’相连;转动副B’和 转动副C’固定后与操纵线相连;连接件绕转动副G’、F’转动,实现机械手张合;伸缩杆后段绕转动副A顺时针转动时,实现伸缩杆缩短;提高搬运效率,避免多次弯腰。 |
申请公布号 |
CN105965542A |
申请公布日期 |
2016.09.28 |
申请号 |
CN201610146771.0 |
申请日期 |
2016.03.15 |
申请人 |
陕西科技大学 |
发明人 |
关瑛;刘梦玉 |
分类号 |
B25J18/02(2006.01)I;B25J18/04(2006.01)I |
主分类号 |
B25J18/02(2006.01)I |
代理机构 |
西安西达专利代理有限责任公司 61202 |
代理人 |
第五思军 |
主权项 |
一种可伸缩的助力机械臂,包括有伸缩杆(10),伸缩杆(10)的顶部连接机械手(9),伸缩杆(10)的尾部设有尾部滑轮E;伸缩杆尾部的外壁上侧设有定滑轮G和口部定滑轮F,在定滑轮G的左侧设有操作线支架(14);操纵线(2)一端与和机械臂一起转动的转动副A连接,另一端穿过操作线支架(14)底部,自操作线支架14左侧绕过定滑轮H,继续绕过定滑轮G的底侧、口部定滑轮F的上侧,再绕过尾部滑轮E穿过伸缩管管腔与机械手(9)相连;转动副A与定滑轮H设在L形板面上;伸缩杆前段(3)的左端外侧设有对称的转动副G’和F’, 转动副G’和F’分别通过连接件(13)与转动副D’和E’相连;爪齿一(11)、爪齿二(12)的后端分别绕过转动副D’和E’与转动副B’、 转动副C’相连;转动副B’和 转动副C’固定在一起后与操纵线(2)相连。 |
地址 |
710021 陕西省西安市未央区大学园区陕西科技大学 |