| 摘要 |
전력 서브시스템들을 선택하고 연결하는 방법으로서, 상기 방법은: 프로세서 및 모터를 포함하는 모바일 로봇에 의해 제1 저장 서브시스템, 제1 전력 서브시스템, 또는 제1 제어 서브시스템 중 적어도 하나의 위치를 확인하는 단계; 상기 모바일 로봇에 의해 제1 저장 서브시스템, 제1 전력 서브시스템, 또는 제1 제어 서브시스템 중 상기 적어도 하나에 부착하는 단계; 상기 모바일 로봇에 의해 제1 저장 서브시스템, 제1 전력 서브시스템, 또는 제1 제어 서브시스템 중 상기 적어도 하나를 다른 위치로 이동시키는 단계; 그리고 상기 모바일 로봇에 의해 제1 저장 서브시스템, 제1 전력 서브시스템, 또는 제1 제어 서브시스템 중 상기 적어도 하나를 상기 다른 위치에 배치된 제2 저장 서브시스템, 제2 전력 서브시스템, 또는 제2 제어 서브시스템 중 적어도 하나에 연결시키는 단계를 포함한다. |
