车辆用制动液压控制装置

摘要

本发明提供一种车辆用制动液压控制装置，在防抱死制动控制状态的异摩擦系数道路上，以使左右车轮制动器的制动液压间的压力差成为允许压力差以下的方式进行控制，即使在左右车轮的轮胎以及路面间的摩擦力存在差异，也不会误将路面判定为异摩擦系数道路。车轮减速度计算装置(25A、25B、25C、25D)作为负值，分别算出前轮及后轮的车轮减速度，在对左右前轮或左右后轮中左右至少一方开始防抱死制动控制时，在由车轮减速度计算装置(25A～25D)算出的车轮减速度的最大值为第一规定值以上且处于防抱死制动控制状态的左右前轮或左右后轮的车轮减速度的差为第二规定值以上时，异摩擦系数道路判定装置(28)判定路面为异摩擦系数道路。

主权项

一种车辆用制动液压控制装置，其具备：液压调整单元(12)，其分别对作用于左右前轮(WA、WB)以及左右后轮(WC、WD)的车轮制动器(BA、BB、BC、BD)上的制动液压进行调整；车轮减速度计算装置(25A、25B、25C、25D)，其将前轮(WA、WB)及后轮(WC、WD)的车轮减速度作为负值而分别算出；异摩擦系数道路判定装置(28)，其判定右轮(WB、WD)及左轮(WA、WC)接地的路面是否为该路面的摩擦系数相互不同的异摩擦系数道路，在进行防抱死制动控制中，在异摩擦系数道路判定装置(28)判定路面为异摩擦系数道路的状态下，以使左右车轮制动器(BA、BB；BC、BD)的制动液压间的压力差为允许压力差以下的方式控制液压调整单元(12)，在对左右前轮(WA、WB)中的至少一方开始防抱死制动控制时或对左右后轮(WC、WD)中的至少一方开始防抱死制动控制时，当由车轮减速度计算装置(25A、25B、25C、25D)算出的前轮(WA、WB)及后轮(WC、WD)的车轮减速度的最大值为第一规定值以上且至少一方处于防抱死制动控制状态的左右前轮(WA、WB)或左右后轮(WC、WD)的车轮减速度的差为第二规定值以上时，异摩擦系数道路判定装置(28)判定路面为异摩擦系数道路。