Fehlertolerantes redundantes drahtgebundenes Bremssystem

摘要

Ein Bremssystem für ein Kraftfahrzeug umfasst eine erste Bremsenanordnung und eine zweite Bremsenanordnung. Ein erster hydraulischer Bremskreislauf ist mit der ersten Bremsenanordnung verbunden, und ein zweiter hydraulischer Bremskreislauf ist mit der zweiten Bremsenanordnung verbunden. Weiterhin ist ein erstes Steuermodul mit dem ersten hydraulischen Bremskreislauf und dem zweiten hydraulischen Bremskreislauf gekoppelt. Das erste Steuermodul ist dazu ausgebildet, einen Fluiddruck sowohl innerhalb des ersten hydraulischen Bremskreislaufs als auch innerhalb des zweiten hydraulischen Bremskreislaufs zu steuern. Ein zweites Steuermodul ist außerdem mit dem ersten hydraulischen Bremskreislauf und mit dem zweiten hydraulischen Bremskreislauf gekoppelt. Das zweite Steuermodul ist dazu ausgebildet, einen Fluiddruck sowohl innerhalb des ersten hydraulischen Bremskreislaufs als auch innerhalb des zweiten hydraulischen Bremskreislaufs unabhängig von dem ersten Steuermodul zu steuern. Das erste Steuermodul ist in Reihe mit dem zweiten Steuermodul in dem ersten und dem zweiten hydraulischen Bremskreislauf angeordnet. Zusätzlich sendet ein virtueller Fahrer einen Verzögerungswunsch an das erste Steuermodul und das zweite Steuermodul. Das erste Steuermodul und das zweite Steuermodul bestimmen einen gewünschten Druck auf Grundlage des Verzögerungswunsches. Das erste Bremssteuermodul steuert einen Fluiddruck sowohl innerhalb des ersten als auch des zweiten hydraulischen Bremskreislaufs, um den Verzögerungswunsch auszuführen. Das zweite Steuermodul überwacht einen Druck stromabwärts von dem ersten Steuermodul und vergleicht den überwachten Druck mit dem gewünschten Druck.