| 摘要 |
본 발명은 하나의 토크 센서의 고장 시 나머지 토크 센서와 횡 가속도(Lateral G) 정보를 이용하여 일정 시간 동안 정상 출력의 일정 비율의 출력으로 제어를 유지함으로써 차량의 안전 운행을 보조할 수 있는 토크 센서 고장 시의 림프 모드 제어 방법 및 이를 이용하는 전동식 조향 장치에 관한 것으로, 전동식 조향 장치는, 차량의 조향휠의 회전에 따른 입력축 및 출력축의 상대 회전 변위를 감지하며 제1 토크 센서 및 제2 토크 센서를 구비하는 조향 토크 센서, 차량의 횡 가속도를 감지하는 횡 가속도 센서, 및 제1 토크 센서의 고장을 인지하고 제2 토크 센서로부터의 신호와 횡 가속도 센서로부터의 신호에 기초하여 차량의 조향 장치의 림프 모드를 제어하는 전자제어부를 포함한다. |
