Antennenmodul, Verfahren zum Bestimmen einer Gierrate, Gierratensensor und Verwendung

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Gierrate mittels Satellitennavigation sowie ein hierfür geeignetes Antennenmodul, einen Gierratensensor und die Verwendung eines Satellitennavigationssignals für die Bestimmung einer Gierrate. Durch die Ermittlung einer Gierrate unter Verwendung des Phase-Windup-Effekts kann auf den zusätzlichen Einbau von Kreiselinstrumenten oder ähnlichem verzichtet werden.