一种自动化拆装加工工件的机械手

摘要

本发明涉及一种自动化拆装加工工件的机械手，由气缸体、机械手底座、机械手臂、旋转夹具组成，所述气缸体固定设置在机体底部并且该气缸体上部设置伺服电机，此伺服电机输出轴端连接同步带；所述伺服电机上方的机体固定安装机械手底座，该机械手底座顶部固定安装前后移动气缸，该前后移动气缸外端带有气缸推杆；所述机械手底座上方水平设置机械手臂，该机械手臂端部固定设置旋转气缸并且此旋转气缸连接旋转夹具。本发明有益效果为：可对加工工件的取料、装件、拆件、放件安全的通过此机械手完成，能大大的提高生产工件的效率，提升该技术的自动化程度，大大节约对人工的需求。

主权项

一种自动化拆装加工工件的机械手，其特征在于，由气缸体、机械手底座、机械手臂、旋转夹具组成，所述气缸体固定设置在机体底部并且该气缸体上部设置伺服电机，此伺服电机输出轴端连接同步带；所述伺服电机上方的机体固定安装机械手底座，该机械手底座顶部固定安装前后移动气缸，该前后移动气缸外端带有气缸推杆；所述机械手底座上方水平设置机械手臂，该机械手臂端部固定设置旋转气缸并且此旋转气缸连接旋转夹具。