发明名称 |
载人月球车车架折叠机构 |
摘要 |
本发明公开了一种载人月球车车架折叠机构,前车架和后车架结构相同,并相对于中车架对称设置,前、后车架均与中车架铰接,使前、后车架能够相对折叠;在所述中车架的左右两侧对称安装中车轮,前车架前端的左右两侧对称设置前车轮,后车架后端的左右两侧对称设置后车轮,前、后车轮与对应车架上的悬架相铰接,使前、后车轮能够在俯仰方向上摆动,当前、后车架相对折叠到位时,所述前车轮与对应侧的后车轮贴靠在一起。本发明能够实现车架和移动系统的高度折叠,有效提高了载人月球车的折叠比,缩小了载人月球车发射过程中的初始放置体积,具有设计合理、实施容易、成本低等特点,折叠方式简单、便捷、快速,并且折叠后整车外形规则、美观,便于载运。 |
申请公布号 |
CN106114631A |
申请公布日期 |
2016.11.16 |
申请号 |
CN201610516458.1 |
申请日期 |
2016.07.01 |
申请人 |
重庆大学;四川美术学院 |
发明人 |
段胜峰;谢更新;邵毅敏;钟志华;刘静;熊辉;杨小俊;杨承颖;敖进;刘萧 |
分类号 |
B62D21/18(2006.01)I;B64G1/16(2006.01)I |
主分类号 |
B62D21/18(2006.01)I |
代理机构 |
重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 |
代理人 |
方洪 |
主权项 |
一种载人月球车车架折叠机构,其特征在于:前车架(1)和后车架(2)结构相同,并相对于中车架(3)对称设置,前、后车架均与中车架(3)铰接,使前、后车架能够相对折叠;在所述中车架(3)的左右两侧对称安装中车轮(4),前车架(1)前端的左右两侧对称设置前车轮(5),后车架(2)后端的左右两侧对称设置后车轮(6),前、后车轮与对应车架上的悬架(7)相铰接,使前、后车轮能够在俯仰方向上摆动,当前、后车架相对折叠到位时,所述前车轮(5)与对应侧的后车轮(6)贴靠在一起。 |
地址 |
400045 重庆市沙坪坝区沙正街174号 |