| 摘要 |
<p>본 발명은 진동에 의해 촉각 정보를 표현하기 위한 햅틱 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 햅틱 장치 및 그 제어 방법은 복수의 위치 센서를 통해 사용자에 의한 다이얼 스위치의 조작량 뿐만 아니라 조작 방향을 검출하고, 복수의 진동 소자를 채택하여 진동 소자의 진동 발생 순서 조절에 의해 진동의 방향성을 표현함으로써, 사용자의 다이얼 스위치 조작에 대응하여 피드백되는 촉각 정보의 식별력을 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명은 고가의 대형 모터 및 진동 발생부 대신에 복수 개의 소형 진동 소자를 이용하여 햅틱 장치를 구현함으로써, 제품 단가를 낮추고 햅틱 장치의 소형화를 달성할 수 있다.</p> |
