叉车及叉车的控制方法

摘要

本发明涉及一种叉车及叉车的控制方法。本发明的叉车及叉车的控制方法使得参照摩擦系数，调节叉/门架倾斜度，另外，通过参照地理信息，能够在叉车出离坡路之前或进入之前先行适宜地调节叉/门架倾斜度。另外，在即使使叉/门架倾斜度最大限度后倾而危险程度仍未降低时，使叉车的输出减小或使制动器运转，使车辆的行驶速度减小，由此，能够显著减小负载物的落下危险。

主权项

一种叉车，其特征在于，包括：叉车(10)，其搭载有液压系统，由所述液压系统输出的液压驱动；叉(30)，其搭载负载物或货盘；门架(20)，其配置于所述叉车(10)的前方，使所述叉(30)升降；倾斜驱动器(22)，其配置于所述叉车(10)与所述门架(20)之间，由所述液压系统输出的液压运转，调节所述门架(20)的倾斜程度；输入部(100)，其输入所述负载物的重量、所述叉车(10)的倾斜度、所述门架(20)相对于所述叉车(10)的倾斜度、所述叉车(10)的加速度、关于行驶路径的地理信息及所述叉(30)与所述货盘(40)间的静止摩擦系数；及控制部(200)，其根据在所述输入部(100)输入的所述各个信息，运算负载物的静止摩擦力与负载物受到的净力(Net Force)，导出负载物落下危险程度；所述叉车(10)在从行驶路径出入坡路之前，根据所述控制部(200)运算的负载物落下危险程度，所述倾斜驱动器(22)先行运转，控制所述门架(20)的倾斜角度。