一种基于机器人的闹钟系统及其使用方法

摘要

本发明提供一种基于机器人的能使人快速清醒的闹钟系统，包括语音识别与文字转换模块、存储模块、闹钟检测系统、行走控制模块和传感器密码解锁模块，所述的行走控制模块包括行走模块、自动避障模块和闹钟提醒模块。当机器人闹钟系统启动之后，机器人会走到房间的另外一个地方，等待待提醒人的解锁，在这过程中，需要待提醒人寻找，并按固定的顺序触摸机器人的各个部位，在执行这个过程中，可以达到快速清醒的目的。

主权项

一种基于机器人的提醒方法，其特征在于，包括以下步骤，S1.通过语音识别与文字转换模块设定机器人闹钟提醒时间和提醒信息，储存于存储模块；S2.当闹钟检测系统测定到达提醒时间时，启动行走控制模块；S3.当待提醒人按固定顺序触摸机器人上的感应器时，传感器密码解锁模块解锁，停止闹铃，所述的行走控制模块，包括声纳避障系统和脚步碰撞传感器，控制机器人的行走模式，检测到离障碍物0.2～0.5m时，随机转向，所述的步骤S1中的语音识别与文字转换模块，包括语音录制模块，语音录制模块录制提醒人想要提醒的提醒语音，所述的步骤S2中的行走控制模块还包括闹钟提醒模块，所述的闹钟提醒模块播放语音录制模块录制的提醒语音，所述的步骤S2的启动行走控制模块，当机器人为站姿势时，直接启动行走控制模块，当机器人采用其他的姿势时，先执行站立动作，再启动行走控制模块，在机器人的头有一个感应器、手上有3个感应器、脚上有一个感应器，躯干上有2个感应器。