摘要 |
Vehículo ligero articulado que comprende un tren de ruedas delantero (2), un tren de ruedas trasero (3), y una cabina unida de manera articular a los trenes de ruedas delanteras y traseras de manera que puede bascular de manera independiente respecto de los trenes de ruedas de manera que los trenes de ruedas no precisan de un sistema de estabilidad en curva. El vehículo cuenta con un sistema de estabilidad en curva que comprende un péndulo alojado en el interior de la cabina y que pilota un servomotor de inclinación (5), también cuenta con un volante de dirección que controla un servomotor de dirección (4) y un motor de tracción (6). La basculación de la cabina respecto de los trenes de ruedas se realiza por medio de un par de ruedas dentadas de guiado (12) en el caso del tren trasero y de otro par de ruedas de guiado (13) en el caso del tren delantero que discurren por sendas correderas (9) y (10) montadas sobre los trenes de ruedas. |