一种桩式结构自动防腐除锈喷漆机器人

摘要

本实用新型公开了一种桩式结构自动防腐除锈喷漆机器人，包括施工模块、升降模块和控制系统，施工模块由喷漆装置、喷砂装置、密封罩和固定卡槽组成，喷漆装置由依次相互连通的无气喷涂机、输漆管、进漆管、输漆通道和喷漆口构成，喷砂装置由依次相互连通的喷砂机、输砂管、进砂管、输砂通道和喷砂口构成；升降模块由液压杆和电机构成，控制系统用于控制喷漆装置、喷砂装置和电机工作，液压杆通过固定卡槽与密封罩相连，输漆通道和输砂通道成对的环绕设置在所述密封罩的罩体上，喷漆口和喷砂口通过输漆通道和输砂通道设置在密封罩的内部。本实用新型机器人显著提高了对桩式构件防腐除锈的施工效率，施工质量高，施工污染小，节约人工成本。

主权项

一种桩式结构自动防腐除锈喷漆机器人，其特征在于，包括施工模块、升降模块和控制系统，所述施工模块由喷漆装置、喷砂装置、密封罩和固定卡槽组成，所述喷漆装置由依次相互连通的无气喷涂机、输漆管、进漆管、输漆通道和喷漆口构成，所述喷砂装置由依次相互连通的喷砂机、输砂管、进砂管、输砂通道和喷砂口构成；所述升降模块由液压杆和电机构成，所述控制系统用于控制所述喷漆装置、喷砂装置和电机工作，所述液压杆通过所述固定卡槽与所述密封罩相连，所述输漆通道和输砂通道成对的环绕设置在所述密封罩的罩体上，所述喷漆口和喷砂口通过所述输漆通道和输砂通道设置在密封罩的内部；所述升降模块驱动所述密封罩围着桩试构件上下移动进行作业。