モジュール式外骨格力フィードバック・コントローラ

摘要

ユーザの肢に着用され、ユーザの肢の運動を追跡し、力フィードバック機能を与えるように設計された携帯用力フィードバック・コントローラ（ＰＦＦＣ）。一部の実施形態では、ＰＦＦＣが、迅速かつ容易に接続され分離され得る交換可能なモジュールを備えて、ＰＦＦＣを特定の適用に合わせて容易に修正できるようにすることができる。さらに他の実施形態では、様々なＰＦＦＣモジュールが可動に連結されて、少なくとも１つの自由度を有し、ＰＦＦＣがユーザの肢の自然な運動に正確に従うことができるようにする。