無人搬送車のバッテリー管理システム

摘要

無人搬送車の駆動源であるバッテリーの過放電を防止するために無人搬送車をシャットダウンする無人搬送車のバッテリー管理システムであって、無人搬送車がシャットダウン回避エリアにあるか否かを判定するエリア判定部と、無人搬送車がシャットダウン回避エリアにあるときは、ないときに比べて、シャットダウン閾値を小さく設定する基準値設定部と、バッテリー状態値がシャットダウン基準値を下回るときに無人搬送車をシャットダウンするシャットダウン実行部と、を含む。