摘要 |
Eine Servo-Lenkradschlosseinheit, umfassend: einen Arretierbolzen (32), der zwischen einer Verriegelungsposition, in welcher der Arretierbolzen (32) in eine Lenkachse (1) eingreift, und einer Entriegelungsposition, in welcher der Eingriff aufgehoben ist, bewegbar ist; einen Aktuator (44) zum Bewegen des Arretierbolzens (32); einen Übertragungsmechanismus zum Übertragen einer Triebkraft des Aktuators (44) auf den Arretierbolzen (32) und somit zum Bewegen des Arretierbolzens (32) zwischen der Verriegelungsposition und der Entriegelungsposition; und ein Positionserfassungsmittel zum Erfassen der Bewegungsposition des Arretierbolzens (32), wobei – der Übertragungsmechanismus ein Rotationselement (47) aufweist, welches sich als Reaktion auf die Bewegung des Arretierbolzens (32) bewegt, – das Positionserfassungsmittel ein bewegbares Bauteil (61), welches mit einem Aufnahmeabschnitt ausgestattet ist, der gegen einen an dem Rotationselement angeordneten Betätigungsabschnitt anschlägt; und einen Sensor zum Erfassen der Bewegungsposition des bewegbaren Bauteils aufweist, – ein Spiel zwischen dem Betätigungsabschnitt und dem Aufnahmeabschnitt vorgesehen ist, so dass sich das bewegbare Bauteil (61) nach einer vorgeschriebenen Verzögerungszeit als Reaktion auf die Bewegung des Rotationselements bewegt, und – in Bezug auf eine erste Erfassungsposition, um eine Bewegung des Rotationselements in die entriegelte Position mit einem Sensor zu erfassen, wenn sich das Rotationselement von einer Verriegelungsseite zu einer Entriegelungsseite bewegt, eine zweite Erfassungsposition, um eine Rückstellung des Rotationselements aus der Entriegelungsposition zu erfassen, wenn sich das Rotationselement von Entriegelungsseite zu der Verriegelungsseite bewegt, auf der Verriegelungsseite angeordnet ist. |