ビークル制御システムと方法

摘要

本発明の実施形態は自動車用制御システムを提供する。システムは、車がサイドスロープを走行しているサイドスロープ状態を検出する手段と、一つ又は複数の車輪に加わるトルクを制御して車に回転モーメントを誘導する手段を有し、前車軸に対して下方に傾斜する後車軸のサイドスリップに対向する方向に回転モーメントを誘導する。