发明名称 |
一种机械臂 |
摘要 |
本发明公开了一种机械臂,一号舵机的转动端与二号舵机相连,一号舵机与二号舵机轴线垂直;二号舵机的转动端与三号舵机相连,二号舵机与三号舵机轴线垂直;三号舵机的转动端与舵机转动架相连,舵机转动架与四号舵机的转动端相连,三号舵机与四号舵机轴线垂直;四号舵机的侧面与五号舵机的后端固定连接,四号舵机与五号舵机轴线垂直;五号舵机的转动端与六号舵机相连,五号舵机与六号舵机轴线垂直。本发明所提供的机械臂,具有六自由度,可以实现机械手空间位置的任意定位,通过机械手指可以实现抓取、按键、握手等动作。相较于传统的酒店服务机器人,该机械臂功能更为完善,稳定性更好。 |
申请公布号 |
CN106239559A |
申请公布日期 |
2016.12.21 |
申请号 |
CN201610854425.8 |
申请日期 |
2016.09.27 |
申请人 |
成都普诺思博科技有限公司 |
发明人 |
林乐成;曾易寒;梁浩峰;肖立超;张志威 |
分类号 |
B25J18/00(2006.01)I;B25J9/04(2006.01)I;B25J15/10(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J18/00(2006.01)I |
代理机构 |
成都宏顺专利代理事务所(普通合伙) 51227 |
代理人 |
周永宏 |
主权项 |
一种机械臂,其特征在于:包括一号舵机(201)、二号舵机(202)、三号舵机(203)、四号舵机(204)、五号舵机(205)和六号舵机(206),一号舵机(201)的转动端与二号舵机(202)相连,一号舵机(201)与二号舵机(202)轴线垂直;二号舵机(202)的转动端与三号舵机(203)相连,二号舵机(202)与三号舵机(203)轴线垂直;三号舵机(203)的转动端与舵机转动架(209)相连,舵机转动架(209)与四号舵机(204)的转动端相连,三号舵机(203)与四号舵机(204)轴线垂直;四号舵机(204)的侧面与五号舵机(205)的后端固定连接,四号舵机(204)与五号舵机(205)轴线垂直;五号舵机(205)的转动端与六号舵机(206)相连,五号舵机(205)与六号舵机(206)轴线垂直。 |
地址 |
610041 四川省成都市高新区(西区)天辰路88号 |