POSITION TRACKING APPARATUS POSITION CALCULATION APPARATUS AND COMPUTER PROGRAM

摘要

본 발명의 실시예에 따른 위치계산장치는 서로 같이 이동하거나 서로 같이 정지해 있는 복수의 위치추적장치 각각으로부터 전송된 위치정보를 수신하는 통신부; 상기 복수의 위치추적장치 각각으로부터 전송된 위치정보를 처리하는 위치정보 처리부; 및 상기 복수의 위치추적장치 각각의 위치정보로부터 상기 복수의 위치추적장치의 위치를 대표하는 대표 위치를 계산하는 위치 계산부를 포함하는 위치계산장치가 제공된다.