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본 발명은 내연기관의 제1 캠샤프트의 위상각을 제어하기 위한 제어 유닛(SG)에 관한 것으로, 상기 제어 유닛은 제1 캠샤프트의 동적 설정 위상각(dSP1)을 결정하기 위한 제1 특성맵 인코더(KG1)와, 제1 캠샤프트의 정적 설정 위상각(sSP1)을 결정하기 위한 제2 특성맵 인코더(KG2)를 포함한다. 또한, 제어 유닛(SG)은 제1 특성맵 인코더(KG1)에 의해 결정된 제1 캠샤프트의 동적 설정 위상각(dSP1) 및 제2 특성맵 인코더(KG2)에 의해 결정된 제1 캠샤프트의 정적 설정 위상각(sSP1)을 기반으로 제1 캠샤프트의 보정된 설정 위상각(kSP1)을 결정하기 위한 제1 보간기(IP1)도 포함한다. |
