行星车轮

摘要

一种能够在阶梯与地面都可行走的行星车轮，该行星车轮形状为多角形，常用形状可分为三角形轮、四角形轮和五角形轮，本说明书以四角形轮为例。该车轮的形状是一个四角形的中心轮盘，中心轮盘的每一个角的顶角部均按装一个行星轮，组成为一体的车轮。该车轮在地面行走时中心轮盘不转动，只有接触地面的两个行星轮转动，在阶梯上行走时，中心轮盘转动，行星轮便随着中心轮盘转动，故称为行星车轮。该车轮在阶梯行走时是每一个行星轮跨越一节台阶，行星轮轮翻进行跨越。为了使车在阶梯行走时平稳性好，中心轮盘相邻两角连接处为圆弧形，在跨越台阶过程中与台阶接触点滑动接触。

主权项

1、一种可在阶梯行走的车轮，其特征是由中心轮盘、行星轮、行星轮轴组成为一体的车轮。