| 摘要 |
본 발명은, 서로 다른 전기화학적 특성을 가지며 병렬 연결되어 있는 제1 및 제2이차 전지를 포함하는 하이브리드 이차 전지의 상태를 추정하는 장치를 개시한다. 본 발명에 따른 상태 추정 장치는, 시간 간격을 두고 상기 이차 전지의 동작 전압과 동작 전류를 측정하는 센서유닛; 및 상기 센서유닛과 전기적으로 연결되고, 상기 제1이차 전지의 제1충전 상태 및 상기 제2이차 전지의 제2충전 상태 중에서 적어도 하나를 상태 변수로서 포함하는 상태 방정식과 상기 하이브리드 이차 전지의 동작 전압을 출력 변수로서 포함하는 출력 방정식을 사용하여 확장 칼만 필터 알고리즘을 실행함으로써 상기 제1충전 상태 및 상기 제2충전 상태 중 적어도 하나를 포함하는 상기 하이브리드 이차 전지의 상태를 추정하는 제어 유닛을 포함한다. 상기 상태 방정식과 상기 출력 방정식은, 상기 제1이차 전지 및 상기 제2이차 전지에 각각 대응되고 서로 병렬 연결된 제1 및 제2회로 유닛으로부터 유도된 것이고, 상기 제1회로 유닛과 상기 제2회로 유닛 중 적어도 하나는, 대응되는 이차 전지의 충전 상태에 따라 전압이 변화되는 개방 전압 요소 및 선택적으로 대응되는 회로 유닛에 흐르는 전류에 의해 전압이 변화되는 임피던스 요소를 포함한다. |
