发明名称 |
带滚动运动副的虎克铰链机构 |
摘要 |
本发明公开了带滚动运动副的虎克铰链机构,包括:第一和第二转动杆,第一和第二转动杆可转动地彼此铰接且由此限定出一铰接部,且各自分别位于铰接部的两侧,第一和第二套筒,第一和第二套筒各自分别套设在第一和第二转动杆的外侧,且与第一和第二转动杆旋转连接,第一和第二套筒的第一端各自分别压迫于铰接部的一外壁,且与铰接部的外壁旋转连接;和第一和第二紧固构件,第一和第二紧固构件各自分别设置于第一和第二套筒与第一和第二转动杆旋转连接处的外侧,以提供使第一和第二套筒压迫于铰接部的压迫力。本发明机构具有三个旋转自由度、转动间隙小、连接精度高、运动范围大,特别适用于对定位精度要求较高的并联式多自由度运动平台。 |
申请公布号 |
CN106122296A |
申请公布日期 |
2016.11.16 |
申请号 |
CN201610473525.6 |
申请日期 |
2016.06.24 |
申请人 |
中国航天空气动力技术研究院 |
发明人 |
董金刚;李广良;魏忠武;何敬玉;胡浩 |
分类号 |
F16D3/26(2006.01)I |
主分类号 |
F16D3/26(2006.01)I |
代理机构 |
北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 |
代理人 |
史霞 |
主权项 |
一种带滚动运动副的虎克铰链机构,其特征在于,包括:第一和第二转动杆,第一和第二转动杆可转动地彼此铰接且由此限定出一铰接部,且所述第一和第二转动杆各自分别位于所述铰接部的两侧,第一和第二套筒,第一和第二套筒各自分别套设在所述第一和第二转动杆的外侧,且与所述第一和第二转动杆旋转连接,所述第一和第二套筒的第一端各自分别压迫于所述铰接部的一外壁,且与所述铰接部的外壁旋转连接;和第一和第二紧固构件,第一和第二紧固构件各自分别设置于所述第一和第二套筒与所述第一和第二转动杆旋转连接处的外侧,以提供使所述第一和第二套筒压迫于所述铰接部的压迫力。 |
地址 |
100074 北京市丰台区云岗西路17号 |