| 摘要 |
Prozesseinrichtung mit einem Werkstückhalter (2) für ein Werkstück (3) und mit einem programmierbaren Industrieroboter (4), dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückhalter (2) ein Gestell (8) mit einer daran beweglich und arretierbar geführten (10) Werkstückaufnahme (9) und mit einer Stell- und Arretiereinrichtung (13) aufweist, wobei der Industrieroboter (4) dazu vorgesehen und ausgebildet ist, die Werkstückaufnahme (9) mit dem Werkstück (3) zur Vergrößerung seines Arbeitsbereichs durch Betätigung der Stell- und Arretiereinrichtung (13) zu verstellen und zu arretieren. |
