| 摘要 |
<p>Die Bearbeitungsvorrichtung (1) mit Roboter (11) weist eine Werkzeugaufnahme (16) auf, die es ermöglicht, sich abnutzendem Werkzeug (17) entgegen - vereinfacht gesagt - der Abnutzungsrichung nachzustellen. Das Nachstellen erfolgt bezogen auf eine feste Referenzfläche (130), die beim Nachstellen des beispielsweise axial verschiebbaren Werkzeugs (17) mit der Referenzfläche (130) zur Berührung gebracht wird. Die Bearbeitungsvorrichtung (1) ist sowohl für werkzeuggeführten wie auch für werkstückgeführten Betrieb des Roboters (11) geeignet. Die Bearbeitungsvorrichtung (1) erlaubt das Nachstellen des Werkzeugs (17) und Anpassen der Anlage (1) für verschiedenste Bearbeitungsaufgaben an verschiedensten Werkstücken (14) mit minimalem Aufwand. Die Werkzeugaufnahme (16) ermöglicht den axialen Vorschub und das Fixieren des Werkzeugs (17) und seines Antriebsmotors mit einfachen und zuverlässigen Mitteln. <IMAGE></p> |
