| 摘要 |
veiculo a motor com sistema para direcionar um eixo de apoio e método para operar o veiculo. um veículo a motor (2) tem um sistema para direcionar as rodas de pelo menos um eixo de apoio com rodas não energizado (1) do veículo que na direção do movimento ordinário do veículo segue o eixo frontal do veículo (3). um dispositivo de energia é configurado para afetar o alinhamento das rodas do eixo de apoio relativo a direção longitudinal do veículo. quando um defeito dentro do sistema ocorre, o sistema é comutado para um estado de falha segura com o dispositivo de energia inativado, e se a velocidade do veículo no momento está abaixo da velocidade limite o sistema é comutado para o estado de falha segura com o rodízio de direção das rodas do eixo de apoio. os meios (17-20) são configurados para afetar a magnitude do componente da força gravitacional do veículo que repousa em tais rodas do eixo de apoio (8), e quando um tal defeito do sistema de direção ocorre em uma velocidade do veículo abaixo tal velocidade limite significa que fazem com que alivie a carga nas rodas do eixo de apoio reduzindo tal componente. |
