摘要 |
본 고안은 소자핸들러에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 소자들을 표식, 검사결과 등 소정의 분류기준에 따라 소자를 분류하는 소자핸들러 및 그에 사용되는 이송툴에 관한 것이다. 본 고안은 인출위치 및 그 인출위치와 높이가 다른 안착위치 사이에서 제1이동경로를 따라서 왕복 이동하면서 소자를 이송하는 제1픽커와; 상기 인출위치 및 상기 안착위치 사이에서 상기 제1이동경로와 중첩되지 않는 제2이동경로를 따라서 왕복 이동하면서 상기 제1픽커와 교번하여 소자를 이송하는 제2픽커를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 이송툴을 개시한다. |